Насчет терминации.
1. Терминация должна быть ВКЛЮЧЕНА на первом и последнем устройствах цепочки. Не по SCSI ID, а физически.
2. Контроллер - точно такое же устройство в цепочке, как винчестер, семплер или сканер
.
Таким образом, если винт унутре компа, а семплер снаружи, то контроллер ПОСЕРЕДИНЕ. Значит, на сайте атто скачайте утилиту управления контроллером и отключите на нем терминатор. На харде и семплере терминация должна быть включена.
По поводу того, в какой версии тоста есть scsi copy, спросите у тех, кто работает под осх.